2010年頃からは、AIやセンサー技術が飛躍的に発展し、その影響下で自動運転技術も大きく進歩しました。現在の自律移動ロボットは、この恩恵を強く受けています。
ロボットのミドルウェアがオープン化され、だれもがロボットの開発が可能といったことも、起こっています。
そして、協働ロボットという、人とロボットが寄り添い協調する姿も、見えてきました。

そして2014年ごろから労働力不足があらゆる業種で深刻化し、サービスロボットの多様な実証事例が増えてきました。

このような状況の中、たとえば、人と人が対面する場所では、ロボットが間に入ってコミュニケーションをとったり、人が出向かなければならない場所にロボットが代わりに出向いてくれたりするなど、様々な視点からロボットを人の代替として使うことで、密や感染リスクを軽減する期待も高まっています。

小売・リテール分野や物流分野のほかにも、ビルメンテナンス分野や施設管理分野においても、警備監視ロボットの活躍の場が広がっています。

たとえば、ロボットが警備巡回中に、人の体温計測や人と人の距離を計測し、三密回避を呼びかけるなど、施設の安全性を高めることに貢献しています。

私たちOKIは、このようなさまざまな市場におけるサービスロボット活用の積み重ねによって、ロボットの技術革新が促進され、コロナが収束した後でもロボットは使われ続け、世の中を安全で快適にしていくのだと考えています。

このようなサービスロボットの多くは、完成度の高い自律移動機能と、完成度の高いAIとセンサー機能とが、完成度の高い組み合わせによって作られたものです。
しかし、それでも完璧ではありません。生活空間の中で動くロボットには、不測の事態がつきものです。
ロボットが止まってしまい、戻ってこないといったことも発生してしまいます。

サービスロボットが普及するにつれて、これからは、これまで人が行ってきた作業を、AI機能を搭載したサービスロボットが人の代わりに実施することが増えてきます。
そのような中、サービスロボットが直面する様々な状況で、不測の事態が起こり、迅速に対処するのが難しいと判断することも出てくるでしょう。

こうした課題に対応するため、OKIは「高度遠隔運用」というコンセプトを発表しました。
つまり、ロボットが対処困難だと判断したときに、現場から離れた場所にあるロボット運用センターと連携し人が遠隔からリカバリーを行うことで、サービスを継続できるというコンセプトです。
私たちOKIは、高度遠隔運用によって「止まらない」ロボットサービスを実現できると考えています。

簡単に仕組みの説明をすると、まず、ロボットとセンターが、常に堅牢なネットワークで接続され、ロボットのAIの動作状況をモニタリングしています。
そして、ロボットのAIで対応できない事象に遭遇すると、自動的にセンターに通知され、オペレーターによる対応が始まります。

たとえば、人が通路をふさいでいるような場合には、センターのオペレーターが声掛けや遠隔操作を行い、止まったままとなる状況を回避します。
場合によっては引き返したり、充電ステーションへ戻り、ほかのロボットが代わりに出動することなどもあり得ます。

ほかにも、たとえば迷子の子供を見つけたときには、センターのオペレーターがきめ細やかな声掛けを行うなど、AIが苦手とする状況を人の対応力でリカバーできるのです。

センターで見える画像は、ロボット頭部の4台のカメラの映像を合成したものです。ロボットはカメラに写りませんから、CGではめ込んだものです。

センターのオペレーターは、ロボットの視点をリアルタイムかつ自由に変えながら、ロボット周囲の状況を確認することができます。

屋内外の多様なフィールドで使え、現場の状況の分かりやすい確認などにも使うことができると考えています。

ほかにも、消毒液を搭載し、薬剤散布など、ウィルス感染拡大への直接的な対策としても、応用できます。

ほかにも、いろいろな用途が考えられますし、生まれてきます。
現在も、多様な企業が多様なロボットソリューションを開発し、市場を発展させています。

将来的には、こうしたロボットソリューションも、高度遠隔運用でしっかりと支えていく必要があるでしょう。

OKIは、高度遠隔運用による高い品質の運用が、ロボットの信頼性を高め、それが多様な社会課題の解決に貢献できると考えています。
今後とも、さらに安全で快適な社会を支えていくことを目指していきます。