ソーナー部 | ||
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周波数 | 400kHz帯 | 600kHz帯 |
分解能 | 1.0cm | |
ビーム幅 (副極抑制モード時) |
1.1°×1.1° (1.5°×1.5°) |
0.7°×0.7° (1.0°×1.0°) |
ビーム数 | 最大256(等角度/等間隔) | |
測深範囲 | 0.5~80m | 0.5~31m |
スワス幅 | 最大150°(可変) | 最大80°(可変) |
測深回数 | 最大50回/秒 | |
動揺計/GNSS | 内蔵/内蔵 |
リモコンボート部 | |
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全長 | 1600mm |
全幅 | 425mm |
高さ | 300mm(突起部除く) |
質量 | 約29kg(ソーナー部含む、バッテリー除く) |
モーター | 直流ブラシレスモーター2個搭載 |
最大船速 | 4.5kt(ノット) |
バッテリー | リチウムイオン充電池42Ah×2 |
連続航行時間 | 120分(静水、自律航行時) バッテリー交換可能 |