宮崎敏彦 首藤和彦 岡野健治 奥村晃弘 藤井明宏
騒音環境においてもロバストな発話理解システムを実現するために、音響処理およびセンサフュージョンという2つのアプローチで技術開発を進めている。本稿では、（1）音響処理として混合音声の中からそれぞれの話者の音声を分離する音響ストリーム分離システム、（2）センサフュージョンとして画像中から唇の動き情報を抽出するシステムと、抽出された情報を用いた単語認識システムについて述べる。
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