沖電気研究開発 メカトロニクス特集号掲載論文の要旨

ディジタルPID制御によるモータの速度制御

 沖田 岩夫

 通帳磁気ストライプリードライトユニットの磁気ヘッド駆動用モ
ータには,速度変動が小さく,加減速距離が短いことが要求される。
今回,速度向上のためにDCモータを採用し,その速度制御にディジ
タルPID制御方式を採用した。制御定数の値は動作シミュレーショ
ンにより最適化し,その結果,目標の性能を得ることができた。本
稿では,ディジタルPID制御のアルゴリズムと動作シミュレーショ
ンの具体例について述べる。


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