沖電気研究開発 メカトロニクス特集号掲載論文の要旨

紙幣入出金機のファームウェア

 中屋 満・吉田 耕三・堀内 東

 ATMの中心機能を司る紙幣入出金機のファームウェアは,高機能,
高速処理が要求される。これらの要求を実現するために,メカ・モ
ジュール・コントローラ(メカのモジュールごとにCPUをもたせて
コントロールする)方式を採用した。各メカ・モジュール・コント
ローラは共通ネットワークで接続され,各々が集中制御,協調分散
制御,自立分散制御を行うことにより高機能・高速処理を実現して
いる。


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