沖田 岩夫
通帳磁気ストライプリードライトユニットの磁気ヘッド駆動用モ
ータには，速度変動が小さく，加減速距離が短いことが要求される。
今回，速度向上のためにDCモータを採用し，その速度制御にディジ
タルPID制御方式を採用した。制御定数の値は動作シミュレーショ
ンにより最適化し，その結果，目標の性能を得ることができた。本
稿では，ディジタルPID制御のアルゴリズムと動作シミュレーショ
ンの具体例について述べる。
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