中屋 満・吉田 耕三・堀内 東
ATMの中心機能を司る紙幣入出金機のファームウェアは，高機能，
高速処理が要求される。これらの要求を実現するために，メカ・モ
ジュール・コントローラ（メカのモジュールごとにCPUをもたせて
コントロールする）方式を採用した。各メカ・モジュール・コント
ローラは共通ネットワークで接続され，各々が集中制御，協調分散
制御，自立分散制御を行うことにより高機能・高速処理を実現して
いる。
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