紙幣や帳票, 用紙などの紙葉類の分離搬送機構では非線形要素が
多く, 自動調整機構の構成が困難であるため, 従来より調整を手動で
行っている。
本稿では, 現金自動取引装置の無人運用時間の増加に伴い, より高
い信頼性が要求されている紙幣分離搬送技術を取り上げ, 簡単な構成
で, しかも分離搬送機構の基本特性の把握程度で, 高精度の自動調整
を実現でき, 長期に渡り安定な搬送特性を維持できる媒体搬送機構の
ファジィ制御モデルを提案し, 実験によりモデルの妥当性と有効性を
確認した。
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