通信用のリアルタイム・フォールトトレラント・コンピュータ OKITRONの開発支援システムについて述べている。本システムは実 機のUNIXインタフェーサ上に実現したセルフ開発支援環境に加え， 実機とワークステーションとの連動によるクロス開発支援環境を 実現している。開発支援ツールとしてGNUソフトウェアを利用して いる。クロス開発支援環境ではアプリケーション開発の各工程に 対応した開発支援システムを提供している。
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